Folje kryesore
- Një sistem i ri mund t'i mundësojë një roboti të kryejë detyra komplekse të manipulimit të brumit për prodhimin e picave.
- Studiuesit thonë se metoda mund të jetë çelësi për zgjidhjen e problemeve më komplekse të automatizimit.
- Ka një sasi të habitshme matematike në brumin e një pice.
Të mësosh robotët të bëjnë pica të shkëlqyera mund të jetë çelësi për zgjidhjen e problemeve më komplekse të automatizimit.
Studiuesit kanë krijuar një sistem manipulimi robotik që përdor një proces mësimi me dy faza për të mundësuar një robot të kryejë detyra komplekse të manipulimit të brumit. Metoda, e detajuar në një dokument të ri, i lejon robotët të bëjnë gjëra të tilla si prerja dhe përhapja e brumit ose mbledhja e copave të brumit nga një dërrasë prerëse.
"Mund të tingëllojë qesharake, por bërja e picave është një test i jashtëzakonshëm për robotët," tha studiuesi i AI Adrian Zidaritz, i cili nuk ishte i përfshirë në studim, për Lifewire në një intervistë me email. "Një robot shikon objektet përmes një kamere, kështu që duhet të punojë me imazhe 2-dimensionale të atij objekti ndërsa përpiqet t'i bashkojë këto imazhe së bashku në një objekt 3-dimensional. Tani shtojini kësaj faktin që brumi i picës po bëhet vazhdimisht. deformuar dhe testi bëhet edhe më i jashtëzakonshëm."
Përhapja e brumit
Për një robot, puna me një objekt të deformueshëm si brumi është e vështirë sepse forma e brumit mund të ndryshojë në shumë mënyra, të cilat janë të vështira për t'u paraqitur me një ekuacion. Dhe krijimi i një forme të re nga ai brumë kërkon hapa të shumtë dhe përdorimin e mjeteve të ndryshme. Është sfiduese për një robot të mësojë një detyrë manipulimi me një sekuencë të gjatë hapash - ku ka shumë zgjedhje të mundshme - pasi të mësuarit shpesh ndodh përmes provës dhe gabimit.
Tani, shkencëtarët në MIT, Universiteti Carnegie Mellon dhe Universiteti i Kalifornisë në San Diego thonë se kanë zhvilluar një metodë të përmirësuar për të mësuar robotët për të bërë pica. Ata krijuan një kornizë për një sistem manipulimi robotik që përdor një proces mësimi me dy faza, i cili mund t'i mundësojë një roboti të kryejë detyra komplekse të manipulimit të brumit për një periudhë të gjatë.
Metoda e re përfshin një algoritëm "mësues" që zgjidh çdo hap që roboti duhet të ndërmarrë për të përfunduar detyrën. Më pas, ai trajnon një model "studenti" të të mësuarit të makinerive që mëson ide abstrakte se kur dhe si të ekzekutojë çdo aftësi që i nevojitet gjatë mësimit, si përdorimi i një rrokullisjeje. Me këtë njohuri, sistemi arsyeton se si të menaxhojë aftësitë për të përfunduar të gjithë detyrën.
"Kjo metodë është më afër mënyrës sesi ne si njerëz i planifikojmë veprimet tona," tha Yunzhu Li, një student i diplomuar në MIT dhe një nga autorët e gazetës në lidhje me metodën, në njoftimin për lajmet për projektin. "Kur një njeri bën një detyrë me horizont të gjatë, ne nuk po i shkruajmë të gjitha detajet. Ne kemi një planifikues të nivelit më të lartë që na tregon përafërsisht se cilat janë fazat dhe disa nga qëllimet e ndërmjetme që duhet të arrijmë gjatë rrugës, dhe pastaj ne i ekzekutojmë."
Pi i byrekut
Një sasi befasuese e matematikës shkon në krijimin e brumit të picës, tha Zidaritz. Brumi mund të përshkruhet duke përdorur sipërfaqe algjebrike ose parametrike.
"Pastaj është çështja e zgjedhjes së formalizmit me të cilin do të përfaqësohen deformimet, zakonisht një grup ekuacionesh diferenciale," shtoi ai. "Gjërat mund të bëhen të vështira këtu sepse këto ekuacione diferenciale kanë kompleksitet të lartë llogaritës. Brumi i picës nuk mund të ngrihet në ajër ndërsa roboti përpunon se në çfarë mund të deformohet në hapin tjetër."
Yariv Reches, bashkëthemeluesi i Hyper Food Robotics, i cili ndërton dyqane robotike të ushqimit të shpejtë, tha në një intervistë me email se manipulimi i brumit të picës është një sfidë e vështirë. Puna me një objekt të deformueshëm si brumi është më komplekse sesa të punosh me një të ngurtë.
"Objektet statike janë duke u ekzaminuar në fund të një sërë veprimesh, ndërsa në objektet e deformueshme, lënda po ndryshon gjithmonë formë dhe konsistencë - atëherë mësimi është mekanizmi i procesit të shënimit që duhet të përshtatet në fluturim., "shtoi ai.
Por përparimet e fundit në robotikë mund të çojnë në gjëra të shkëlqyera për adhuruesit e picave, tha Reches. Trajtimi, montimi, gatimi, përgatitja dhe paketimi i ushqimit shpesh ndryshojnë formë ndërsa trajtohen nga robotët.
"Integrimi i AI në përgatitjen e ushqimit do të thotë të gjithë përbërësit e ushqimit që përjetojnë një ndryshim të gjendjes dhe duhet të kalojnë nëpër shpërndarës robotikë, mund të menaxhohen me teknologji," shtoi Reches."Për shembull, mbushjet e picave që kanë nevojë për një aplikim, përhapje dhe madje korrigjime në fluturim mund të trajtohen - ose edhe aplikimi dhe montimi i petëve dhe simiteve të hamburgerit."
