Folje kryesore
- Shumë kompani po punojnë në lëkura robotike më të gjalla.
- BeBop Sensors ka lançuar linjën e tyre të re RoboSkin të mbulesave të ngjashme me lëkurën për ndërgjegjësimin e prekshëm për robotët humanoidë dhe protezat.
-
Studiuesit gjithashtu mësuan kohët e fundit të rritin lëkurën e njeriut duke përdorur qeliza në një gisht robotik.
Roboti juaj i ardhshëm mund të ketë lëkurë që mund të ndjehet.
BeBop Sensors ka lançuar linjën e tyre të re RoboSkin të mbulesave të ngjashme me lëkurën për ndërgjegjësimin me prekje për robotët humanoidë dhe protezat. Lëkura e sensorit me bazë pëlhure mund të formësohet në çdo sipërfaqe duke lejuar qepjen e shpejtë për t'iu përshtatur çdo roboti, me rezolucion dhe ndjeshmëri të lartë hapësinore. Është pjesë e një lëvizjeje në rritje për të përmirësuar lëkurën robotike për t'u dhënë automatikëve ndërgjegjësim më të mirë.
"Ndërsa robotët integrohen më mirë me njerëzit në shtëpi (duke ndihmuar të moshuarit, duke marrë përsipër detyrat e zakonshme të shtëpisë si larja e enëve), ata do të kenë nevojë për më shumë ndjesi të shpërndarë për të qenë të sigurt dhe për të ndjerë rrethinën e tyre në rastet kur shikimi dështon., " Alex Gruebele, i cili kohët e fundit përfundoi doktoraturën e tij. në biomimetikë dhe manipulim të shkathët në Universitetin Stanford, tha Lifewire në një intervistë me email. "Sensorët e prekshëm janë fokusuar kryesisht në majat e gishtave të robotëve. Manipulimi fillon me majat e gishtave, kështu që këtu ju nevojitet informacioni më i pasur shqisor."
Lëkurë më e zgjuar
Dizajni i sensorëve BeBop RoboSkin ka për qëllim të tregojë sesi ndjeshmëria e butë dhe fleksibël mund të integrohet në forma komplekse ose organike. BeBop tha se RoboSkin i saj është "fleksibël, i besueshëm dhe shumë i pronarit."
RoboSkin ka një ndjenjë të prekjes për shkak të takselëve, të cilët janë sensorë presioni që përcaktojnë sasinë relative të forcës që aplikohet kur sensori kontakton një objekt. Pëlhura inteligjente e BeBop Sensors trajton fibrat e jashtme me nanogrimca përçuese, të cilat ndryshojnë vetitë elektrike kur një forcë (nga 5 gramë në 50 kg për RoboSkin) ndërvepron me fibrat.
Kompania thotë se RoboSkin mund të përdoret për të bërë më shumë robotë të ngjashëm me njeriun që mund të përdoren për të ndihmuar në kujdesin për të moshuarit. "Ne jemi të kënaqur që mund të japim këtë kontribut të rëndësishëm në përpjekjen mbarëbotërore për të sjellë robotë humanoidë në jetën tonë për t'i ndihmuar njerëzit të jetojnë jetë më të gjatë, më të shëndetshme dhe më të këndshme," tha Keith McMillen, themeluesi i BeBop Sensors në një njoftim për shtyp.
Lëkurë e gjallë për robotë
BeBop është ndër shumë kompani që punojnë në një lëkurë robotike më të gjallë. Studiuesit gjithashtu mësuan kohët e fundit të rritin lëkurën e njeriut në një gisht robotik duke përdorur qeliza. Një studim i botuar këtë muaj në revistën Matter tregon se metoda jo vetëm që i dha një teksturë robotike si lëkura e gishtit, por edhe funksione kundër ujit dhe vetë-shëruese.
"Gishti duket paksa 'i djersitur' direkt nga mjedisi i kulturës," tha autori i parë i gazetës, Shoji Takeuchi, një profesor në Universitetin e Tokios, Japoni, në një njoftim për shtyp. "Meqenëse gishti drejtohet nga një motor elektrik, është gjithashtu interesante të dëgjosh tingujt e klikimit të motorit në harmoni me një gisht që duket si i vërtetë."
Ekipi ndërtoi lëkurën duke e vendosur gishtin robotik në një tretësirë të kolagjenit dhe fibroblasteve të lëkurës njerëzore, dy përbërësit kryesorë që përbëjnë indet lidhëse të lëkurës. Përzierja ka një aftësi natyrale tkurrjeje, kështu që është në gjendje të përshtatet me formën e gishtit. Shtresa siguroi një bazë uniforme për shtresën tjetër të qelizave - keratinocitet epidermale njerëzore - për t'u ngjitur. Këto qeliza përbëjnë 90 për qind të shtresës më të jashtme të lëkurës, duke i dhënë robotit një strukturë të ngjashme me lëkurën dhe veti penguese që ruajnë lagështinë.
Sipas letrës, lëkura robotike kishte forcë dhe elasticitet të mjaftueshëm për të përballuar lëvizjet dinamike ndërsa gishti robotik përkulej dhe shtrihej. Shtresa më e jashtme ishte mjaft e trashë për t'u ngritur me piskatore dhe ujë të larguar, gjë që ofron avantazhe të ndryshme në kryerjen e detyrave specifike, si trajtimi i shkumës së vogël të polistirenit të ngarkuar elektrostatikisht, një material që përdoret shpesh në paketim. Lëkura e punuar madje mund të vetë-shërohet si e njerëzve me ndihmën e një fashë kolagjeni.
"Ne jemi të befasuar nga sa mirë indi i lëkurës përputhet me sipërfaqen e robotit," tha Takeuchi. "Por kjo punë është vetëm hapi i parë drejt krijimit të robotëve të mbuluar me lëkurë të gjallë."
Manipulimi fillon me majat e gishtave, kështu që ja ku keni nevojë për informacionin më të pasur shqisor.
Ndërsa lëkura humanoid mund të jetë një fushë që lëviz me shpejtësi, shkencëtarët janë ende shumë larg krijimit të duarve robotike që imitojnë aftësitë e njerëzve, thonë ekspertët.
Michael Nizich, drejtor i Qendrës së Inovacionit të Sipërmarrjes dhe Teknologjisë në Institutin e Teknologjisë në Nju Jork, vuri në dukje në një intervistë me email me Lifewire se dora e njeriut ka shumë kocka të veçanta që punojnë së bashku, së bashku me muskuj të ndryshëm që i lidhin ato në shumë pikat e lidhjes. Ky konfigurim lejon një seri shumë specifike pikash artikulimi dhe lëvizjesh të kontrolluara nga një kombinim i impulseve elektrike.
"Kur inxhinierët përpiqen të imitojnë ose imitojnë këtë konfigurim njerëzor shumë të evoluar, ne jemi të kufizuar nga disa nga kontrollet ekzistuese sistemike të shkallës komerciale të disponueshme për ne," tha Nizich. "Për shembull, ne përdorim kontrolle si servo, motorë, aktivizues dhe solenoidë për të simuluar zgjatimet e shifrave dhe mund të përdorim edhe susta, gome apo edhe plastike për të kryer reagimin e refleksivitetit të shifrave. Këto pajisje janë të ngurtë dhe zakonisht vetëm rrotullohen ose rrotullohen rreth një pike varëse."
