Folje kryesore
- Kërkuesit e MIT kanë zhvilluar një dorë të re robotike që mund të manipulojë mbi 2000 objekte.
- Teknika përdor inteligjencën artificiale të kombinuar me stërvitjen për të programuar dorën.
-
Zhvillimi mund të çojë në duar më të specializuara robotësh që mund të përballojnë një gamë më të gjerë detyrash industriale.
Duart e robotëve po i afrohen më shumë aftësive njerëzore.
Shkencëtarët nga MIT kanë krijuar një sistem dore roboti që mund të riorientojë mbi 2000 lloje të ndryshme objektesh. Teknika kombinon inteligjencën artificiale (AI) me trajnimin për të programuar dorën, sipas një punimi të fundit të botuar në serverin preprint ArXiv. Është pjesë e një përpjekjeje në rritje për të zhvilluar duar robotësh që ngjajnë me ato të njerëzve.
"Këto duar janë shumë të shkathëta dhe të afta për të kryer manipulime në dorë," Carmel Majidi, një profesor i Inxhinierisë Mekanike dhe drejtor i Laboratorit të Makinerive të Soft në Kolegjin e Inxhinierisë të Universitetit Carnegie Mellon, i cili nuk ishte i përfshirë në gazeta, tha Lifewire në një intervistë me email. "Kjo do të thotë, përveç kapjes dhe lëshimit të objekteve, ata mund të përdorin gishtat e tyre për të manipuluar një objekt si një kaçavidë ose gërshërë."
Punim më i mirë dore
Bërja e duarve të robotëve me aftësi njerëzore paraqet një sfidë të madhe. Shkencëtarët nga MIT thonë se shpikja e tyre mund të manipulojë çdo gjë nga një filxhan në një kuti ton në një kuti Cheez-It dhe mund të ndihmojë dorën të zgjedhë dhe vendosë shpejt objektet në mënyra dhe vendndodhje specifike, Teknikat e reja mund të ndihmojnë në logjistikë dhe prodhim, duke ndihmuar me kërkesat tipike si paketimi i objekteve në slota ose manipulimi i një game më të gjerë mjetesh. Ekipi përdori një dorë të simuluar, antropomorfike me 24 gradë lirie dhe tregoi prova se sistemi mund të transferohej në një sistem të vërtetë robotik në të ardhmen.
"Në aplikimet komerciale, një kapëse me nofulla paralele përdoret më së shpeshti, pjesërisht për shkak të thjeshtësisë së tij në kontroll, por fizikisht nuk është në gjendje të trajtojë shumë mjete që shohim në jetën e përditshme," Tao Chen, studiuesi kryesor në projekti, thuhet në një njoftim për shtyp. "Edhe përdorimi i një pincë është i vështirë sepse nuk mund të lëvizë me shkathtësi një dorezë përpara dhe mbrapa. Sistemi ynë do të lejojë një dorë me shumë gishta të manipulojë me shkathtësi mjete të tilla, gjë që hap një zonë të re për aplikimet e robotikës."
Shenli Yuan, një inxhinier kërkimor në Laboratorin Ndërkombëtar të Robotikës SRI, tha në një email për Lifewire se është e vështirë të krijohen duar robotike që imitojnë aftësitë e njerëzve, sepse ata kanë shkathtësi kaq të madhe. Ai vuri në dukje se duart e njeriut janë komplekse anatomike, me shumë muskuj, kocka, tendina dhe ligamente të përfshira në çdo lëvizje.
"Ato janë gjithashtu të mbushura me mekanoreceptorë që na ofrojnë reagime të pasura haptike," shtoi Yuan. "Më e rëndësishmja, shkathtësia nuk vjen vetëm nga duart, dhe gjithashtu lidhet shumë me aftësitë tona për të kuptuar mjedisin dhe për të planifikuar për detyrat që po kryejmë."
Ndërsa përparimi në duart robotike ka vazhduar për më shumë se një shekull, "ne ende nuk kemi aktivizues të krahasueshëm me muskujt e njeriut për sa i përket densitetit dhe efikasitetit të ngjashëm të forcës, sensorë me besnikëri dhe mbulim të ngjashëm në krahasim me sensori i prekshëm në duart tona, ose i njëjti nivel inteligjence për të kryer detyra të përgjithshme, "tha Yuan.
Funksionet e së ardhmes
Zhvillimi i duarve robotike po përparon me shpejtësi, tha Yuan. Për shembull, shumë duar robotësh jo-antropomorfe janë duke u projektuar për të ofruar aftësi që tejkalojnë duart e njeriut. Është bërë shumë punë për sensorët e prekshëm që mund t'u japin duarve të robotëve reagime prekëse me besnikëri shumë të lartë.
Kërkimi i vazhdueshëm mund të çojë në duar më të specializuara të robotëve që trajtojnë një gamë më të plotë të detyrave industriale, tha Yuan. Ai parashikoi se detyrat që robotët mund të kryenin do të bëheshin gjithnjë e më komplekse.
"Megjithatë, ne mund të mos shohim duar antropomorfe në fabrika së shpejti sepse, ka shumë të ngjarë, do të ketë modele më të thjeshta dhe më efikase të duarve në varësi të detyrave," shtoi Yuan. "Në afat të gjatë, nëse robotët vendosen në shtëpitë ose zyrat tona, ne mund të shohim disa efektorë robotikë që ngjajnë më mirë me duart e njeriut, sepse këto mjedise janë krijuar shumë rreth ndërveprimit [dhe] nevojave njerëzore."
Shumë kompani grumbulluese robotike si Berkshire Grey përdorin kapëse me bazë vakum, të cilat janë më të lehta për t'u përdorur dhe aktualisht më të aftë se kapëse me bazë gishtash. Christopher Geyer, një inxhinier në kompani, i tha Lifewire përmes emailit se sistemi mund të transformonte zinxhirin e furnizimit.
"Ndërsa globalizimi i mallrave ishte, në pjesën më të madhe, për shkak të automatizimit të kontejnerëve të transportit, automatizimi i trajtimit të njësisë do të ulë koston e mallrave shumë më tepër në nivel lokal," shtoi ai.
