Makinat vetëdrejtuese të Waymo: Si funksionojnë

Përmbajtje:

Makinat vetëdrejtuese të Waymo: Si funksionojnë
Makinat vetëdrejtuese të Waymo: Si funksionojnë
Anonim

Waymo, i cili filloi si një projekt kërkimor i Google, është në krye të revolucionit të makinave vetë-drejtuese. Kompania ka testime të botës reale në zhvillim e sipër në dhjetëra qytete dhe ka plane ambicioze për një shërbim pa shofer dhe me breshëri.

Pse Waymo po zhvillon makina vetë-drejtuese dhe kush do t'i përdorë ato?

Misioni i deklaruar i Waymo është "të bëjë të lehtë dhe të sigurt lëvizjen e njerëzve dhe objekteve". Ideja bazë është se disa njerëz janë vërtet shoferë të mirë, por shumë nuk janë, dhe një botë plot me makina vetë-drejtuese mund të jetë potencialisht shumë më e sigurt se një botë plot me shoferë njerëzorë.

Nëse është apo jo e vërtetë, makinat vetë-drejtuese nga kompani si Waymo mund të jenë një pasuri e jashtëzakonshme për shoferët e moshuar ose me aftësi të kufizuara, si dhe për njerëzit që nuk kanë patentë shoferi.

Teknologjia pa shofer gjithashtu premton në situata emergjente. Për shembull, nëse një shofer sëmuret ose bëhet i paaftë dhe nuk mund të drejtojë, një automjet i pajisur me teknologjinë e vetëdrejtimit mund ta marrë përsipër dhe t'i çojë drejt sigurisë.

Aplikimet në botën reale për teknologjinë e vetëdrejtimit janë në lëvizjen e njerëzve dhe mallrave nga një vend në tjetrin. Shërbimet e ndarjes së udhëtimit si Lyft dhe Uber, si dhe shërbimet e dorëzimit si UPS, mund të kursejnë miliona në kostot e punës.

Ka shqetësime reale për automatizimin e këtyre vendeve të punës dhe çfarë do të ketë një zhvendosje e tillë në tregun e punës. Megjithatë, kompani si Waymo po përshkruajnë një rrugë drejt një ekonomie pa shofer me pak ose aspak pengesa.

Ku është i disponueshëm Waymo?

Waymo ka vendndodhje testimi në Kaliforni, Teksas, Uashington, Georgia, Michigan dhe Arizona, me testimet më të gjera që po zhvillohen në Arizona. Në fund të fundit, disponueshmëria e Waymo varet nga ligjet lokale që rregullojnë automjetet vetëdrejtuese. Kjo do të thotë se makinat pa shofer mund të operojnë vetëm në rrugë publike në vende ku kanë marrë miratim të qartë.

Disa nga ligjet më miqësore për makinat vetë-drejtuese janë në Arizona dhe Kaliforni. Waymo filloi programin e tij Early Rider në Chandler, AZ në 2017. Anëtarët e programit mund të kërkojnë një udhëtim me Waymo në shkollë, punë, dyqan ushqimor ose destinacione të tjera. Kalifornia i dha miratim të ngjashëm kompanisë në vitin 2019, duke lejuar Waymo të transportojë pasagjerë me flotën e saj të robotaksisë.

Çfarë është Waymo dhe nga erdhi?

Waymo u lançua në vitin 2009 si Projekti Google Vetë-Driving Car. Në vitin 2016, ajo u shkëput si një degë e kompanisë mëmë të Google Alphabet. Para ndarjes, Projekti Vetë-Driving Car ishte përgjegjës për shumë nga zbulimet më të rëndësishme në botën e automjeteve pa shofer.

Në vitin 2012, paraardhësi i Waymo mori licencën e parë për një makinë vetëdrejtuese, kur një Toyota Prius e modifikuar shumë iu dha leja për të vozitur në rrugët e Nevadës. Në atë kohë, ligji i shtetit kërkonte që një shofer rezervë emergjent të ishte në timon gjatë gjithë kohës, si dhe një person i dytë në sediljen e pasagjerit. Legjislacioni hapi derën për testimin në botën reale të teknologjisë vetëdrejtuese të Google.

Midis 2012 dhe 2018, automjetet e fuqizuara nga Google dhe teknologjia pa shofer të Waymo grumbulluan mbi gjashtë milionë milje në rrugët publike. Deri në vitin 2017, Waymo u lejua të vendoste makinat e saj pa shofer në rrugët e Arizonës pa drejtues sigurie.

Arizona ishte gjithashtu vendi i testeve të para gjysmë publike të udhëtimit pa shofer të Waymo. Testi fillimisht u përqendrua rreth periferisë Phoenix të Chandler, AZ. Ai u vu në dispozicion vetëm për anëtarët e programit Early Rider të Waymo.

Çfarë është një makinë Waymo?

Waymo synon të ndërtojë teknologji vetë-drejtuese dhe jo vetë makina. Prototipi Firefly i Google ishte një përjashtim nga kjo filozofi. Firefly është projektuar ekskluzivisht për teknologjinë e vetëdrejtimit pa timon, frena ose pedale gazi, ose kontrolle tradicionale të çfarëdo lloji.

Image
Image

Prototipi Firefly zbuloi se si mund të duket një makinë pa shofer në të ardhmen. Waymo, megjithatë, e la konceptin pas për të ndjekur një drejtim më tradicional.

Flota e makinave vetëdrejtuese të Waymo përbëhet tërësisht nga makina model prodhimi të modifikuara me teknologjinë e vetëdrejtimit. Dy modelet që Waymo identifikoi për flotën e saj fillestare pa shofer ishin Chrysler Pacifica dhe Jaguar I-Pace. Waymo punoi ngushtë me Chrysler për të projektuar një minifugon Pacifica që do të kombinohej me teknologjinë pa shofer, dhe I-Pace është SUV-i i parë i kryqëzuar tërësisht elektrik i Jaguar.

Teknologjia pas makinave vetëdrejtuese të Waymo

Teknologjia pas makinave pa shofer të Waymo është, në sipërfaqe, mjaft e thjeshtë. Çdo makinë Waymo përfshin harta shumë të detajuara të rajonit në të cilin lejohet të ngasë. Këto harta janë të sakta deri në inç dhe përfshijnë vendndodhjet e sakta të rrugëve, shenjat e ndalimit, sinjalet e trafikut dhe shenja të tjera drejtimi.

Image
Image

Meqenëse kushtet e botës reale nuk mund të parashikohen as nga hartat më të sakta, çdo makinë Waymo është e pajisur me një sistem LIDAR. LIDAR është një teknologji që përdor lazer për të gjeneruar një paraqitje hapësinore shumë të saktë. Ndryshe nga një shofer njerëzor, LIDAR është në gjendje të gjenerojë një pamje 360 gradë rreth një automjeti. Makinat Waymo mund të përshkruajnë një kurs nga një vend në tjetrin dhe më pas të reagojnë, në kohë reale, ndaj fluksit të trafikut. Të dhënat e hartës, LIDAR dhe sensorë të tjerë ndihmojnë në mbajtjen e automjetit në një kurs të sigurt.

Makinat që drejtojnë vetë mbështeten në shumë të njëjtat teknologji ngarje pas tel që mund të gjeni në makinat më të reja. Për shembull, një makinë që drejton vetë përdor LIDAR për të krijuar një pamje të rrethinës së saj, por mbështetet në teknologjinë e njohur frenuese për tel për të ngadalësuar, kontrollin elektronik të mbytjes për të përshpejtuar dhe teknologjinë timon pas tel për t'u kthyer. Të gjitha këto sisteme kontrollohen nga kompjuterët në bord.

Teknologjia në makinat Waymo lejon funksionimin plotësisht autonom. Megjithatë, shumica e ligjeve lokale ende kërkojnë që makinat pa shofer të kenë të pranishëm operatorë njerëzorë. Në këto rajone, shoferi i sigurisë duhet të ulet pas timonit dhe ta kalojë atë në modalitetin manual kur e kërkon situata. Një situatë e tillë quhet shkëputje dhe Waymo pretendon se ka një normë relativisht të ulët.

Recommended: